Оптимальный выбор для качественных отделочных работ!

Акционные предложения

Полезное

Грунтовые анкеры – крепежные элементы, которые устанавливаются в грунт при проведении строительных работ, позволяют обеспечить г

Кухня должна быть очень светлой и очень чистой. Стены, мебель и потолок обязаны блестеть, сиять и лучиться после уборки. А уборк

Автоматизация существенно увеличивает производительность труда.

Однако для многих линий камнем преткновения становится необходимость перемещения, укладки, сортировки и сборки предметов габаритных, громоздких, при работе с которыми, однако, необходимо соблюдать высокую точность. Но если купить промышленных роботов, эту задачу можно решить.

Конструкция аппаратов

Робот состоит из манипулятора – подвижного рабочего органа, и органа управления. Программный блок обычно скрыт от глаз, а рабочее тело робота имеет характерные черты. Конструкция включает следующее:

  • станина – платформа для установки захватывающего устройства;
  • грейфер с направляющей – элемент, определяющий положение манипулятора в пространстве;
  • устройства обеспечения – приводящие и преобразователи энергии, благодаря которым и возможно движение захватывающих механизмов;
  • система контроля и управления – включает программный блок и систему датчиков и сенсоров;
  • система позиционирования.

Управление роботом-манипулятором

Системы управления аппаратами развивались 2 путями: по принципу автоматического управления, и по пути развития интерактивных систем. На сегодня по этому признаку выделяют 3 основные категории роботов:

  • автоматические – программные, адаптивные, обучаемые. Отличаются наличием и полнотой обратной связи. Если первые модели только выполняют алгоритм, то адаптивные уже имеют систему датчиков для контроля. Интеллектуальные машины этой категории способны с помощью сенсоров самостоятельно распознать обстановку и выстроить манипуляцию;
  • биотехнические – командные, копирующие, полуавтоматические. В первом случае механизмом управляет оператор, последние могут действовать самостоятельно;
  • интерактивные – автоматизированные, супервизорные, диалоговые. Первые комбинируют готовые алгоритмы и задаваемые команды, вторые могут осуществить весь цикл самостоятельно, но для перехода требуют команды оператора. Диалоговые роботы могут взаимодействовать с оператором, используя текстовые или голосовые команды.

Топ продаж

Макловица
Кисть-макловица широко применяется при обработке различных поверхностей большой площади всеми видами лакокрасочных материалов.
размер упаковки: 30x100 мм
стандарт: 1 шт.
страна изготовления: Германия
 
Артикул: 10388
Производитель: Stayer
Серия: Кисти
Цена:По запросу.
 

 
Валик
Валик универсального назначения для нанесения всех видов лакокрасочных материалов (ЛКМ) при выполнении внутренних и наружных работ за исключением ЛКМ, содержащих ацетон и сильные органические растворители.
 
Артикул: 11752
Производитель: Зубр
Серия: Валики
Цена:72руб.